Sari la conținut
PROPUNERI LUCRARE LICENTA DIPLOMA 2022 AUTOMATICĂ ȘI INFORMATICĂ APLICATĂ
PROPUNERI LUCRARE LICENTA DIPLOMA 2022 AUTOMATICĂ ȘI INFORMATICĂ APLICATĂ
- Program de implemenatre a regulatorului numeric prin metoda proiectării directe în
domeniul timp; - Program de proiectare prin alocare poli-zerouri a regulatoarelor pentru sisteme continue;
- Program de proiectare prin alocarea poli-zerouri a regulatoarelor pentru sisteme discrete;
- Program de proiectare a regulatorului pentru procese continue cu timp mort.
- Modelarea discretă și hibridă a unei linii reversibile de asamblare/dezasamblare deservită
- de roboți mobili echipați cu manipulatoare. Linia de mecatronică Hera&Horstmann;
- Modelarea discretă și hibridă a unei linii reversibile de prelucrare/reprelucrare deservită de
- roboți mobili echipați cu manipulatoare. Linia de mecatronică FESTO MPS-200;
- Conducerea bazată pe modelul cinematic a robotului mobil PatrolBot;
- Conducerea bazată pe modelul dinamic a robotului mobil PatrolBot;
- Conducerea bazată pe modelul cinematic a robotului mobil PowerBot;
- Conducerea bazată pe modelul dinamic a robotului mobil PowerBot;
- Conducerea bazată pe modelul cinematic a robotului mobil PeopleBot;
- Conducerea bazată pe modelul dinamic a robotului mobil PeopleBot;
- Navigația bazată pe ultrasunete și laser a robotului mobil PatrolBot;
- Navigația bazată pe ultrasunete și laser a robotului mobil PowerBot;
- Controlul unui proces de creștere fotosintetică a microalgelor în fotobioreactor;
- Controlul unui proces biotehnologic de producție a acidului lactic în bioreactor;
- Modelarea și controlul proceselor de tratare biologică aerobă a apelor uzate;
- Modelarea și controlul unui proces de producție a bioetanolului;
- Modelarea și controlul procesului de digestie anaerobă pentru producerea de biogaz
- Aplicație pentru detectarea semnelor de circulație și a liniilor separatoare de bandă pentru
- asistarea conducătorilor auto.
- Controlul unui sistem Maglev.
- Controlul unui pendul invers utilizând regulatoare PID.
- Utilizarea unui algoritm genetic pentru rezolvarea unei probleme de tip QAP.