PROPUNERI LUCRARE LICENTA DIPLOMA 2022 AUTOMATICĂ ȘI INFORMATICĂ APLICATĂ

  1. Program de implemenatre a regulatorului numeric prin metoda proiectării directe în
    domeniul timp;
  2. Program de proiectare prin alocare poli-zerouri a regulatoarelor pentru sisteme continue;
  3. Program de proiectare prin alocarea poli-zerouri a regulatoarelor pentru sisteme discrete;
  4. Program de proiectare a regulatorului pentru procese continue cu timp mort.
  5. Modelarea discretă și hibridă a unei linii reversibile de asamblare/dezasamblare deservită
  6. de roboți mobili echipați cu manipulatoare. Linia de mecatronică Hera&Horstmann;
  7. Modelarea discretă și hibridă a unei linii reversibile de prelucrare/reprelucrare deservită de
  8. roboți mobili echipați cu manipulatoare. Linia de mecatronică FESTO MPS-200;
  9. Conducerea bazată pe modelul cinematic a robotului mobil PatrolBot;
  10. Conducerea bazată pe modelul dinamic a robotului mobil PatrolBot;
  11. Conducerea bazată pe modelul cinematic a robotului mobil PowerBot;
  12. Conducerea bazată pe modelul dinamic a robotului mobil PowerBot;
  13. Conducerea bazată pe modelul cinematic a robotului mobil PeopleBot;
  14. Conducerea bazată pe modelul dinamic a robotului mobil PeopleBot;
  15. Navigația bazată pe ultrasunete și laser a robotului mobil PatrolBot;
  16. Navigația bazată pe ultrasunete și laser a robotului mobil PowerBot;
  17. Controlul unui proces de creștere fotosintetică a microalgelor în fotobioreactor;
  18. Controlul unui proces biotehnologic de producție a acidului lactic în bioreactor;
  19. Modelarea și controlul proceselor de tratare biologică aerobă a apelor uzate;
  20. Modelarea și controlul unui proces de producție a bioetanolului;
  21. Modelarea și controlul procesului de digestie anaerobă pentru producerea de biogaz
  22. Aplicație pentru detectarea semnelor de circulație și a liniilor separatoare de bandă pentru
  23. asistarea conducătorilor auto.
  24. Controlul unui sistem Maglev.
  25. Controlul unui pendul invers utilizând regulatoare PID.
  26. Utilizarea unui algoritm genetic pentru rezolvarea unei probleme de tip QAP.